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Motori per Multirotori

Programmare Arduino senza utilizzare la porta seriale o USB in quanto rotte o malfunzionanti.

Per il software MultiWii e' necessario utilizzare un Arduino Nano o Mini con la porta USB integrata o con un programmatore seriale con cavo FTDI che converta i segnali proveniente dal pc in impulsi seriali da dare in pasto al micro Arduino.

Con il compilatore Arduino e' necessario selezionare quale porta utilizzare, compilare e uploadare il codice prodotto al micro della Atmel.

Puo' succedere che la porta seriale del micro sia rotta o per qualche motivo non si riesca a comunicare con lo stesso, si puo' utilizzare  la porta dedicata dalla Atmel al micro della serie AVR definita ISP.

 

Per programmare un codice MultiWii su una piattaforma Arudino utilizzando l'economico programmatore USB ASP http://fischl.de/usbasp ed eventualmente lo stesso programma utilizzato per programmare le schede KK l'ottimo KK Multikopter flashing tool di gratuito di LazyZero http://www.lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E' necessario lanciare il programma di Compilazione Arduino, caricare il progetto / skecth MultiWii.pde ed infine lanciare solo la Compilazione senza effettuare l'Upload.

 

 

 

 

A questo punto bisogna cercare la cartella temporanea del sistema operativo Windows, per fare cio' Premere Start -> Eseguie e digitare %temp% si aprira una cartella nella quale cercare

Softwre gratuito programmazione KK multikopter

 

 

 

 

 

 

 

 

Infine lanciare il tools di LazyZero per programmare le schede KK.

Scegliere il tipo di processore utilizzato.

Scegliere il file compilato .hex prodotto dal compilatore di Arduino e trovato nella cartella temporanea di Windows e caricarlo sul microprocessore.

Se tutto sara' andato bene avrete caricato il software direttamente sul microprocessore senza usare la seriale ma direttamente la porta ISP.

 

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