Il settaggio e la configurazione delle schede KK varia dal tipo di firmware montato a bordo.

Spesso ordinando le economiche schee KK che montano un AtMel 48 da HobbyKing o comprando i vari cloni (funzionanti) su Ebay ci si trova con i potenziometri che funzionano al contrario o che non eseguono la giusta correzione.

Nelle ultime versione del firmware di KapteinKuk, la v4.7 il settaggio dei pid va' eseguito in questo modo:

Cambio dell'utilizzo dei potenziometri:
Il Pot del Roll adesso controlla il guadagno del P sull'asse del Roll e del Pitch (Alettoni e cabra e picchia)

Il Pot del Pitch adesso controlla il guadagno del I sugli assi del roll e del pitch .

Il pot dello Yaw controlla il guadagno del P sulla asse dello Yaw (controllo coda, direzionale)

Il valore di I sull'asse dello YAW e' fissato  0.2

settaggio configurazione ad X:
Motore 1: Anteriore sinistro , CW (destrorso)
Motore 2: Posteriore sinistro, CCW(sinistrorso)

Motore 3: Anteriore destro, CCW (sinistrorso)
Motore 4: Posteriore destro, CW(destrorso)

Valori iniziali consigliati:

Pot del controllo P al 50%
Pot del I  a 0% (puo' essere lasciato cosi' perche' non ha funzini secondarie di programmazione)

Pot del controllo P dello Yaw al  50%
trovare i giusti valori sino a che non e' stabile e non avanza senza beccheggiare

Maggiori info sul post originale in lingua inglese qui

Per info e foto delle diverse schede la sito del coreano KK

Potrete trovare anche le configurazioni e i settaggi dei motori e delle eliche.